Proces zaciskania - zasada jest podobna do procesu radełkowania, który polega na zwinięciu krawędzi papierowego kubka do określonego kształtu. Dlatego wymagane prawo ruchu jest również ruchem posuwisto-zwrotnym w kierunku ruchu pionowego (od kubka papierowego do dna kubka).
Proces wycofywania kubka - papierowy kubek jest wyciągany z każdego procesu w określonym kierunku przez siłownik, więc pionowy ruch posuwisto-zwrotny (od kubka papierowego do dna kubka) jest wymagany, aby nadać papierowemu kubkowi siłę osiową, aby wyciągnąć papierowy kubek.